近年来AR/VR越来越爱在“手”上做文章。微软相信——“手”是最好的VR追踪器。微软自2014年开始启动Handpose项目。Handpose通过传感器捕获深度信息,由Handpose软件生成手部的三维点云,再将它们传输到VR模式中的模型手上,以此来追踪人类手部动作轨迹,并用机器学习技术来进行手势识别。

古希腊人是完全不相信人的感觉的,这是古希腊文明最基本的观念。正是在此观念基础上,古希腊文明发明了超越人类感觉的数学和逻辑。近代科学革命引入了实验,通过测量仪器回避了人的感觉。牛顿以测量仪器的误差能够无限减少,可以忽略不计,从而附和了古希腊文明对人的极端不信任。但海森堡测不准原理的出现将牛顿忽略掉的科学大厦最深刻基石处的一个漏洞重新被展现出来。原来不仅人的感官不是绝对可靠,即使最严格的科学测量过程也必然是有误差的,那么科学如何在有误差的测量基础上获得对世界可靠的认识呢?这个问题已经远远超出了西方文明可以理解的范围。许多像阿诺德·约瑟夫·汤因比这样有最深刻洞见的西方历史学家和智者将目光锁定中国,期待具有完全不同思维方式的中国人可以解决西方文明最疑难的问题,但中国人真正理解这种历史的期待了吗?西方文明的期待本身远远不能成为虚荣心满足的依据。

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我们在 Module 中额外引入了两个基类:QATModule、QuantizedModule 。分别代表上文提及的带假量化算子的 QFloat 模型与 Q 模型,并提供普通 Module → QATModule → QuantizedModule 三阶段的转换接口。各个版本的算子是一一对应的,且通过合理的类继承免除了大量算子实现中的冗余代码,清晰简洁。