第二步,利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算,提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据,相机拍摄影像时的内部参数,如焦距等,利用ARToolKit的三维透视接口,计算虚拟环境与真实影像的映射关系,实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换;

走过供应商的房间,参观者们被满满的新工具包,老旧稀有模型,贴花纸盒,特种工具,油漆,胶水,水泥,光刻和树脂细节部件,喷枪和其他用品欢迎。

Maecenas non nisl et erat tincidunt lobortis. Sed tempus feugiat sem sed auctor. Praesent id leo nec felis tempor viverra. Praesent metus augue, porttitor at bibendum vel, adipiscing consectetur tortor. Phasellus eu ligula turpis. Nulla porta, tortor pulvinar tincidunt tristique, metus nunc vestibulum magna, vel dictum odio tellus ut nisl. Nullam euismod tristique velit at pulvinar.

当你进入VR世界时,沉浸式体验让你“身临其境”,但当你举起双手想要去触碰感知周围环境时,却发现一无所获,顿时又让你从虚拟场景中跳脱出来。