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本质上，昂贵的加盟费相当于将店铺的未来收益变现了，由加盟商投资店铺，海澜之家则帮助它经营，然后按每年约40%分红，由此吸引了很多投资人。
当工业3.0版本把所有横向的品类，还有纵向的环节，都尽可能的拆分重组优化后，代工制造，开始成为现代工业体系里的重要底层。最典型的就是芯片代工的台积电，还有电子代工的富士康。随即，美资研发+营销，台资代工制造，这种分工组合开始把日本欧洲同行们挤得越来越没地位，虽然后者也大量把工厂设置到低劳工成本的地区。
针对推理优化中常用的算子融合，MegEngine 提供了一系列已 fuse 好的 Module，其对应的 QuantizedModule 版本都会直接调用底层实现好的融合算子（比如 conv_bias）。
MBSE并不是本世纪才出现的新名词。早在上世纪80年代末，美国系统工程界奠基人之一A. Wayne Wymore教授（他于1961年创立了世界第一个系统工程系——亚利桑那大学系统工程系）一直致力于建立一个关于系统工程的数学理论，他花了六年时间（1987-1993）完成了《基于模型的系统工程》一书。与INCOSE在《SE愿景2020》中对MBSE下的工程定义不同，Wayne教授的MBSE是要建立系统工程的数学基础。
INCOSE于2007年发布2008年更新的《MBSE方法学综述》中从构成一个完整方法学各个要素之间关系的角度对MBSE方法学的解释：MBSE方法学是包括相关过程、方法和工具的集合，以支持基于模型或模型驱动环境下的系统工程。
100年后，人们或许会发出“为什么美国没能最终超越西方文明？”的历史之问。
难以应用于户外大范围地理场景中，而基于传感器的注册方法，可实现户外场景中的跟踪注册，但受制于精度与误差，效果一般，并且功能有限。采用混合跟踪技术可取长补短，提高系统的可靠性，但也增加了系统的复杂度和成本。