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将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
在战争片中我们经常能看到作战指导人员在一个很大的沙盘前面布置作战计划；或是在房地产展销会上出现的楼群与室内户型结构的沙盘。沙盘将地形地貌或很大的物件浓缩到一张桌子大小的台子上，使我们可以微观地观摩宏观的物体，是军事、科研、房地产、工业、农业、教学、影视拍摄等领域所不可缺少的得力助手。