上海模型设计设计制作_点滴处窥探匠心之非凡

将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。