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将其大地坐标（经纬度）转换为地图投影坐标；M [R ][T]中R是相机的旋转矩阵，与陀螺仪记录的相机朝向外部参数有关，T是三维建筑物模型相对于相机的坐标，与相机位置有关；Mperspective是一个投影矩阵，将三维点投影到二维平面上得到二维点坐标，与焦距、基线、光轴角度等相机内部参数有关。
难以应用于户外大范围地理场景中，而基于传感器的注册方法，可实现户外场景中的跟踪注册，但受制于精度与误差，效果一般，并且功能有限。采用混合跟踪技术可取长补短，提高系统的可靠性，但也增加了系统的复杂度和成本。