针对户外环境干扰多和建筑物外轮廓明显等特点,本文构建了混合跟踪技术,即将基于移动设备GNSS的定位信息和陀螺仪姿态信息作为增强现实的主要融合匹配项,利用计算机视觉跟踪技术对建筑物外轮廓边缘跟踪作为辅助修正项的图像注册方法。
紧接此定义,《SE愿景2020》有如下解释:MBSE是向以模型为中心的一系列方法转变这一长期趋势的一部分,这些方法被应用于机械、电子和软件等工程领域,以期望取代原来系统工程师们所擅长的以文档为中心的方法,并通过完全融入系统工程过程来影响未来系统工程的实践。
①核查任务设置和启动:作业人员在户外核查作业时,在保持平板终端设备与服务器网络联通、定位服务开启的情况下,打开系统APP。当有外置高精度定位传感器时,可以点击“内(外)置定位”按钮进行定位传感器的切换。