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仅仅就是20多年时间，已经是沧桑巨变，一切情况都已经恍如隔世。中国充分地用足了这20多年的发展机遇，2010年几乎是一飞冲天地在经济总量上取代了日本的地位，并在短短5年之后超过日本1倍。
总结一下，长时间内TFT-LCD型AR-HUD恐怕都是主流，未来可能从两个PGU缩成一个，成本更低，竞争力更强。DLP曲高和寡，只能在顶级豪华车上看到，恐怕奔驰E级都不可能使用。激光HUD是未来发展方向，但恐怕只用在L3级以上自动驾驶车辆上。
传统的沙盘分为简易沙盘和永久性沙盘。简易沙盘是用泥沙和兵棋在场地上临时堆制的；永久性沙盘是用泡沫塑料板（或三合板）、石膏粉、纸浆等材料制作的，能长期保存。沙盘具有立体感强、形象直观、制作简便、经济实用等特点。
日本曾经有这个历史机会超越这一切，但他们压根儿就没想过要做这些事情。历史不会是碰运气，一个民族的历史机遇同样只垂青于有准备的头脑。
1.沙盘模型制作技巧和新的制作方法都是在不断的实践中进行摸索总结出来的，只有不断的总结经验与改进制作工艺与制作技巧，才能获得一种新的制作工艺与制作技巧。所以我们在制作模型上可尝试的使用不同的制作技巧来进行改进。
上图为奥迪A4的AR HUD，应该是两个PGU，一个是静态图像层，即常规车辆信息。另一个是AR图像层。光机部分也基本是两套，可以说这是两套普通HUD放在一个盒子里，成本高且复杂。
具体过程是，先计算相邻面片的法线，再根据这两个法线的夹角是否为0判断是否共面。为避免三维模型数据噪声和计算精度的影响，采用法线夹角是否小于0.01这一很小的阈值来代替是否为0的判断。建筑物外轮廓线的提取渲染实现了在尽可能地保留建筑物外观特征下减少网格线条的数量，效果如图2d所示。